TOP > n.s.研究所 > 開発テーマ > 作ってみた > ソナーの開発

開発テーマ

ソナーの開発
ソナー開発の予備実験「マイクを使った2次元モーションキャプチャー実験」

文責:大野 誠吾 (2007年10月27日) カテゴリ:ソナーの開発日誌

1,パソコン内臓の2つのスピーカから異なる周波数(ω1,ω2)の音波を発生させた。
2,パソコンにマイクを接続し、1で発生させた音波の波形を取得した。
3,音波の波形から各周波数成分の位相情報を読み取った。
4,音波を測定しているマイクの位置を変えたときの読み取られた位相の変化からマイクの位置の変化を読み取った。
いかにキャプチャーしたマイクの動きを示す。横軸と縦軸にそれぞれの位相を奥行き方向に取り込んだときの時刻をしめす。これを見ると連続的なマイクの位置の変化が取り込めていることがわかる。

本実験では2次元的な位置の情報を読み取ったがもう1チャネル音波の発生源を増やすことで3次元的な位置の情報も取り込めると考える。


▲このページのトップn.s.研究所 トップ

関連記事

ソナーの開発








日誌


▲このページのトップn.s.研究所 トップ

n.s.研究所

About n.s.研究所

Activity 活動予定

Thema 研究テーマ

単細胞生物の行動に関する研究

多細胞生物の行動に関する研究

社会性昆虫の行動に関する研究

人の認識に関する研究

環境に関する研究

Thema 開発テーマ

ロボットの開発

作ってみた

Lecture 講義

コンピュータ・サイエンス講座

マイコン・サイエンス講座

Library ライブラリ

LabVIEWを使った物理数学集

VisualC++

Report 報告

学会等での発表

論文発表

その他の報告




Warning: mysqli_connect(): (28000/1045): Access denied for user 'xsvx1015071_ri'@'sv102.xserver.jp' (using password: YES) in /home/xsvx1015071/include/natural-science/include_counter-d.php on line 8
MySQL DBとの接続に失敗しました