【2009.08.21】マイコンの入力ピンを使う

O井くん(小学4年生)はAVRマイコンプログラミングを学んでいます。 AVRマイコンはこれから製作していくロボットの頭脳となります。 その使い方を知ることで、ロボットをどのように制御するのかがわかります。
今日は、入力ピンを使ったプログラムを学びました。 マイコンは入力ピンを使って外部の電圧のON、OFFを取り入れることができます。 その機能を利用して、スイッチを押すとLEDが点灯するプログラムをつくりました。 LEDを光らせることは今までやってきましたが、 スイッチと組み合わせて条件分岐をすることで、 より賢いプログラムができました。 このような機能はロボットのセンサ部分にも使います。
次回もマイコンのできることを学んでいきましょう。

AVRマイコンのプログラミング