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【2009.01.22】
マイコンに電源供給

文責:佐瀬 一弥 (2009年1月23日) カテゴリ:応用編(156)

Y中さんはマザーボードを作っています。 今日は、マイコンに電源供給するための配線を施しました。 Y中さんははんだ付けが丁寧で回路も見やすいです。
ところで、今後はモータードライバ、センサーなど別々の基板につくっていきます。 このように分割したロボットの構成要素をモジュールと呼んでいます。 モジュールは、設計において重要な考え方です。 たとえば、トラブルシューティングの際にどの基板に原因があるのかを探しやすくなります。 工学的な考え方も自然と身につけてほしいと思います。
来週は、マイコン周りの配線、モータードライバと進んでいきます。


はんだ付けが丁寧なY中さん



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