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【2009.02.12】
モーター制御プログラミング再開

文責:佐瀬 一弥 (2009年2月13日) カテゴリ:応用編(156)

なかなかロボットのモーターがうまく動かなかったT野くん。 やってみようさんの助けをかりて修理が済みました。 今日でモーター制御のプログラミング再開です。
課題は、いすの周りをまわること。 まずは、前進して途中で右に曲がるようにプログラムしてみました。 しかし、C言語に苦戦です。 モーター制御はfor文のループが主になっています。 基本事項を思い出して、また来週挑戦しましょう。


C言語で試行錯誤



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