HOME > natural science Laboratory > ものづくり講座 > ものづくり講座 授業日誌 > 応用編

【2009.05.07】
モーターがなぜ動かないか調べよう!!

文責:八重樫 和之 (2009年5月 7日) カテゴリ:応用編(156)

原因をつきとめよう

応用編でロボット製作中のMさん(ものづくり講座8ヶ月,小学校5年生)とH部君(ものづくり講座10ヶ月,小学校6年生)。 なぜモーターが回らないのかトラブルシューティングを行います。 モーターが回らないのは、当たり前ですがモーターに電流が流れていない、あるいは電流が不十分であるかのどちらかです。 AVRマイコンが故障しているかもしれない。コネクタの配線が間違っているかもしれない。 モータードライバからモーターに電流が供給されていないのかもしれない。 他にも多くの原因が考えられます。すべて考えていてもキリがないので、問題点を分けて一つずつ考えます。

  • 1.AVRマイコンは正常に動作しているか?(モータードライバにつながるCポートPINの電圧が変化しているか?)
  • 2.AVRマイコンからモータードライバまで正しく配線がなされているか?
  • 3.モータードライバが正常に動いているか?
  • 4.モータードライバからモーターに正しく配線がなされているか?

Mさんは2番、H部くんは3番に問題があるようです。今回は問題点が最低一つがあることがわかりました。 次回はこれらの問題を解決していきましょう。

yattemiyou_090507_1.gif

デジタルオルゴール完成!!

ハードウェア製作に苦労しながらもついにオルゴール完成。M朋君(小学校5年生,ものづくり講座3ヶ月)、体験編合格おめでとう!!

yattemiyou_090507_2.gif



▲このページのトップNPO法人 natural science トップ

▲このページのトップNPO法人 natural science トップ




Warning: mysqli_connect(): (28000/1045): Access denied for user 'xsvx1015071_ri'@'sv102.xserver.jp' (using password: YES) in /home/xsvx1015071/include/natural-science/include_counter-d.php on line 8
MySQL DBとの接続に失敗しました