【2009.08.06】
ロボットのモータを制御しよう!!
文責：八重樫 和之 （2009年8月 6日）
カテゴリ：応用編(156)
マイコンプログラミングをマスターし、ロボット制作に取り組んでいるH部君(ものづくり講座1年2ヶ月,小学校6年生)。 今回はマイコンプログラミングを行いモータを制御します。しかし、プログラミングを書き込みましたが、モーターが回りません。 まず、マイコン学習ボードを用いて、プログラミングが正常に動作せいているかどうかをLEDの点灯から確認します。 次に、電池です。電源電圧が一定値以上なければモーターは動作しません。 そこで、回路を見てみると
- ・電池の-極の配線が切れている
- ・モータードライバの回路からモーターへの配線が間違っている
という問題点がわかりました。上記の問題点を解決し、マイコンプログラミング開始です。 LEDを点灯させるプログラムと同じように、マイコンからモータードライバを介して、モーターに電流を流します。 今回はマイコンからの信号を制御することで、前進や回転などのプログラムを作りました。 次回はこれらの命令を組み合わせて、椅子の周りを1周するプログラムを作りましょう!!
