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【2009.1.8】タッチセンサが動かない

文責:佐瀬 一弥 (2010年1月 8日) カテゴリ:応用編(156)

S宙くん(ものづくり講座11か月、小学5年生)は、 ロボットにセンサを実装しています。
ロボットが前に進んでいるときに、 押しボタンスイッチを押したら、バックに切り替わるという 制御を実現するのが目的です。
前回学んだ、マイコンへの プログラム書き込みの方法をノートを見ながら 試行錯誤していました。 今回は、前へ進んだり、後へ下がったりといった 走らせ方はできたのですが、 スイッチを押して動作を変えることはできませんでした。 スイッチの回路に問題がありそうです。
次回また挑戦しましょう。


タッチセンサの動作を確かめるS宙くん



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