マイコンカーのモータードライバを製作中のI川君(小学校5年生,ものづくり講座7ヶ月)。 関税版のマイコンカーと、I川君のモータードライバをつなぎ、モーターを動かします。 しかし、なぜが両輪が逆方向には回りますが、同じ方向には回りません。 両輪が回転している時点で、配線が切れていることはないのがわかります。 そこで、I川君の回路を見ると、図のようなミスがありました。 モーターは両端子はつながっており、図の黒線のように配線をしてしまうと、モータードライバ回路内部がショートしてしまい、プログラム通りに命令が実行されません。 そこで、図の赤線のように修正することでモータードライバ回路は完成しました。 次回はマザーボードの回路を製作しましょう!!
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