TOP > Activities & Reports > 科学実験工作教室〜ロボットへの道〜 > 【ステップ1】電気回路基礎編 > 【授業報告】(2008.07.01)
講師:八重樫和之
今週はいよいよ簡易ロボットを完成させます。マイコンプログラミングと作った電気回路の対応を考えながら作りましょう。
今回も各自のペースで簡易ロボット製作を行いました。すべて部品を取り付けマイコンにプログラミング。しかしなぜか動かない。そのたびに生徒はテスターで電圧を測りどこに問題があるかを見つけ、試行錯誤の末に簡易ロボットを完成させました。
簡易ロボットの完成を以ってSTEP1電子工作基礎編は合格です。約2ヶ月間の電子工作基礎編を通してはんだ付けの技術、回路図の読み方、電圧の計り方、デジタル回路の仕組み、マイコンの電気回路における役割をマスターしました。結果として、簡易ロボットを用いて電子メロディーの再生やLEDの点滅を制御できるようになりました。
次回からSTEP2ソフトウェア編です。ロボットにマイコンプログラミングを行いロボットの動かし方を学びます。