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ガウスメータの制御回路 ホール素子をつかって磁場を測定するためには、一定の電流を流す必要がある。一定の電流を流すための回路についてまとめる。 定電流回路 回路図において、 V+とRが既知の値である。 オペアンプの性質より Vo = k (... [詳細]
目的と背景 電磁石は釘をひきつける。電流のまわりに磁場ができるからである。そもそも磁場とはなんだろう。空間には何も見えないが、磁石は引力や斥力をうける。この見えない磁場数値にして可視化したい。まずは、磁束密度を測定する装置ガウスメータを製作... [詳細]
今回はPICマイコンを用いた電光掲示板を作ります。今回作る電光掲示板とは、5×8に配列した40個のLEDのうち、好きなLEDを同時に光らせるものです。しかし、今回使用するPIC16F84はAポートが5ピン、Bポートが8ピンの計13ピンしか... [詳細]
研究の背景 現代のロボットの進歩はめまぐるしい。2足で歩き、ダンスを踊れば、ボールも蹴る。火星では科学調査をする。いったい、ロボットはどうなっているのか。つくるのに必要な知識や技術を、実際に手を動かして習得したい。 今回の実験では、各種セン... [詳細]