マイコンカーその4。
やっと完成に漕ぎ着けました。ちゃんと動くか心配しながら電池を取り付けたところ、コントローラを操作しても案の定ぴくりとも動かず。じっくり観察したところ間違いは2つあり、一つはハンダ付けミスの簡単なもの、もう一つは大規模な配線ミスによるものと判明しました。修理にはほとんど時間はかからず、恐怖だったバグ除去も一時間弱で終了。先達の作った便利なデバッグ用デバイスの賜物ですね。
これでマイコンカーは終了したので、あとは仕組みの理解と改良に取り組みたいと思います。
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