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【波動論4】
任意の周期関数をフーリエ変換+逆フーリエ変換する

文責:遠藤 理平 (2010年10月26日) カテゴリ:TIPS 集(107)仮想物理実験室(325)

【波動論1】フーリエ級数展開1:f=x【波動論2】フーリエ級数展開2:f=x^2では、解析的にフーリエ級数を計算し元の関数を再現できることを確かめました。 本節では、任意の周期関数を数値的にフーリエ級数展開します。 また、逆フーリエ変換を行うことで、元の関数になっていることを確かめます。

周期 L の場合のフーリエ級数展開

f(x) を任意の周期が L の関数とします。 f(x) は関数形が分かっている必要はなく、数値的なデータで問題ありません。 f(x) は次のように展開することができます。

(1)

係数の c_n は、両辺に e^{-ik_mx}を掛けて区間で積分することで得られます(最後に m→n とする)。

(2)

但し、積分を計算するときに、e^{ik_nx}と e^{ik_mx}が直交することを利用しています。

つまり、式(1)の展開する関数は区間で直交する関数であれば、どんなものでも利用できます。

計算結果

具体例として、次の関数のフーリエ級数の係数 c_n を数値的に計算します。
(※下の具体例は解析的に計算可能ですが。。。)

フーリエ級数の係数

c_0 を除いて、c_n の虚数部のみ値を持ちます。 これは、f(x) が奇関数であることを意味し、sin 成分のみで記述できることと同義です。

フーリエ級数を用いて、元の関数を再現

N は式(1)における和の数です。 N が大きくなるに従って、元の関数を忠実に再現していることが分かります。 x = 0 付近を拡大してみたものが下の図です。

任意の周期関数をフーリエ変換+逆フーリエ変換する C++プログラム

下のサンプルプログラムは、OpenMP を利用した並列計算も考慮しています。 「#pragma」利用して、OpenMP が利用できない環境でもコンパイルできるようになっています。
【参考】VisualC++ でOpenMPを利用した並列計算

式(2)の積分を計算するのに、シンプソン法を利用しています。
【参考】シンプソン法を利用して積分を数値計算する

/////////////////////////////////////////////////
//フーリエ級数展開_シンプソン法
//フーリエ級数展開+フーリエ級数の和
/////////////////////////////////////////////////
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <iomanip>
#include <stdio.h>
#include <complex>
#if defined(_OPENMP)
  #include <omp.h>
#endif
#if defined(_MSC_VER)
  #include <direct.h>   // Windowsフォルダ作成用
#elif defined(__GNUC__)
  #include <sys/stat.h> //  UNIX系ディレクトリ作成用
#endif
using namespace std;

double PI = acos(-1.0);
double e = 2.7182818284590452354;
complex<double> I = complex<double>(0.0,1.0);
const int N  = 10000;
const int Nx = 1000; // x方向の分割の数
const int Ns = 20000; // 積分区間の分割の数(NとNsは同じにしてはいけない)
double L = 2.0;
string folder = "4", ff="", fg="";  //保存フォルダ名
ostringstream fname;

complex<double> FT_Simpson(double a ,double b ,int N, double k);
complex<double> K[N+1], F[Ns+1];

double f(double x){
  if(x<0) return 1.0;
  else    return 0.0;
}

int main(){
  #if defined(_MSC_VER)
    _mkdir(folder.c_str());   // Windowsフォルダ作成
  #elif defined(__GNUC__)
    mkdir(folder.c_str(), S_IRWXU | S_IRWXG | S_IRWXO); // UNIX系のディレクトリ作成
  #endif
  #if defined(_OPENMP)
    omp_set_num_threads(8);
    cout << "OpenMPを利用します"<< endl;
    cout << "最大スレッド数:"<< omp_get_max_threads() <<  endl;
  #endif  
  clock_t  time_start, time_end;
  time_start = clock();
  ff = folder + "/fk.data";     ofstream fout_fk( ff.c_str());
  ff = folder + "/fx.data";     ofstream fout_fx( ff.c_str());
  #pragma omp parallel
  {
    #pragma omp for //schedule(dynamic, 100)
    for(int i=0; i<=N; i++){
      double k = (2.0*PI/L) * double(i-N/2);
      K[i] = FT_Simpson(-L/2.0, L/2.0, Ns, k)/L;
    }
  }
  for(int i=0; i<=N; i++){
    double k = (2.0*PI/L) * double(i-N/2);
    fout_fk << i-N/2 << " " << K[i].real() << " " << K[i].imag() << endl;
  }
  #pragma omp parallel
  {
    #pragma omp for //schedule(dynamic, 100)
    for(int i=0; i<=Nx; i++){
      double x =  L * double(i-Nx/2)/double(Nx) * 4.0;
      F[i] = complex<double>(0.0,0.0);
      for(int j=0; j<=N; j++){
        double k = (2.0*PI/L) * double(j-N/2);
        F[i]  += K[j] * exp(I*k*x);
      }
    }
  }
  for(int i=0; i<=Nx; i++){
    double x =  L * double(i-Nx/2)/double(Nx) * 4.0;
    fout_fx << x << " " << F[i].real() << " " << F[i].imag() << endl;
  }
  time_end = clock();
  cout <<"計算時間は " << double(time_end - time_start)/double(CLOCKS_PER_SEC) << "でした" <<endl;
  #if defined(_MSC_VER)
    cin.get();//入力待ち
  #endif
  return 0;
}
complex<double> FT_Simpson(double a ,double b ,int N, double k){
  complex<double> ss1 = complex<double>(0.0,0.0);
  for(int i=1; i<=N/2-1; i++){
    double x = a + (b-a)/double(N) * double(2*i);
    ss1 += exp(-I*k*x) * f(x);
  }
  complex<double> ss2 = complex<double>(0.0,0.0);
  for(int i=1; i<=N/2; i++){
    double x = a + (b-a)/double(N) * double(2*i-1);
    ss2 += exp(-I*k*x) * f(x);
  }
  return  (b-a)/(3.0*double(N)) * ( exp(-I*k*a) * f(a) + exp(-I*k*b) * f(b)  + 2.0 * ss1 + 4.0 * ss2 );
}

プログラムをちょっと解説

double f(double x){
  if(x<0) return 1.0;
  else    return 0.0;
}

任意の関数を上記部分で指定します。

どんなに些細なものでも構いません。 コメント、ご指摘がございましたらこちらからお願い申し上げます。



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