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サーボモータを動かす準備

文責:佐瀬 一弥 (2008年11月12日) カテゴリ:AVRマイコン TIPS集(38)

サーボモータを制御する

サーボモータとは角度を正確に位置決めできるモータで、 特に2足歩行ロボットでは重要なモータである。 今回は、はさむ機構を制御するためにサーボモータを使用する。


サーボモータ

制御回路

マイコンの信号を伝える回路を作成した。 DCモータドライバICを使っている。


回路


裏から

今後の予定

次回は、サーボモータをプログラミングして動かして、性質、特徴を調べる。



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