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科学なんでも講座

科学実験工作教室〜ロボットへの道〜
【第2,3期授業報告】電子回路基礎編　デジタル制御①、③（2008.07.21）

講師：佐瀬一弥

今日の目的

マイコンを使ったデジタル制御でLEDを光らせる。マイコンに命令を書くまでの流れをマスターし、LEDを光らせてマイコンにはどういうことができるのか試していきます。


授業構成と授業の様子

ロボットの頭脳の役割をするマイコンはどんなことをしているのでしょうか。これからマイコンの中でも、PIC16F14というマイコンを使っていきます。
コンピュータでプログラムを作成し、マイコンに書き込む、そして電子回路に接続して確かめる。これを繰り返して試していきます。
マイコンの簡単な原理を理解するために2つの命令をつかいます。
例えば、

output_high(PIN_B0);
delay_ms(1000);
・・・・・・

マイコンから出ているピンを指定して5Vか、0Vにする。
また、その状態をつづける時間を指定する。という命令でした。
この2つの命令を組み合わせてLEDを光らせてみます。LEDを光らせる、消すをプログラムで自由に命令できることがわかりました。つまり、マイコンの基本動作はスイッチをオンにするか、オフにするかだということです。 このプログラムをする過程でコンピュータで命令をつくる、PICマイコンに書き込む、電子回路で動かす、というステップもひとりでこなせるようになってきました。


次回の講義

第2期生は引き続き、プログラミングで命令を組み合わせてLEDを光らせたり、ブザーを鳴らしたりしていきます。
第3期生は、マイコンを動かすための電子回路を作っていきます。

※電子回路基礎編の詳細はこちら



これまでの指導報告

【第２期生】電子回路基礎編（2008年6月〜7月）

【第３期生】電子回路基礎編（2008年7月〜8月）

授業報告

2008年9月までの授業報告はこちら





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