【2008.11.27】
数多くのトラブルシューティングを経て、モーター制御回路成功!!

実践講座1「ロボットの足を作ろう」にて

前回までに、ロボットの足を動かすための回路を一通り作ったS木君とM田君。今日は二人ともそれぞれの回路における問題点を解決しロボットの足を動かすことができました。 今回二人の回路の問題点として

• ・マイコンへの配線が左右をあべこべにしてしまい、モータードライバに電流が流れない
• ・マイコンと各基板を繋ぐコネクタが切れていて電流が流れていない
• ・プログラム上は正しいが、実はマイコンの中でエラーが起きている

など、「プログラム上は問題ない」、「部品の配線にミスは見当たらない」という一見すると成立しているにも関わらず動かないという状況が多々生じます。ものづくりにおいては、学校の教科書のように書いてある通りに学べば正しいわけではありません。絶対的に正しいということがない状況の中で、少なくともここまでは正しいという因果関係をひたすら試してみることで少しずつ組み立てていきます。このように「今わかっていることでやってみよう!!」、そして失敗すれば問題を調べまたやってみる。そのような過程を経ることでただ単に作るのではなく、論理的に問題を捉え解決する方法を身に着けていきます。