【2009.01.23】
トラブルシューティング完了!!マイコンプログラミングスタート!!

実践講座2「モーター制御マスター」にて

今回からマイコンプログラミングを始めたT野君。プログラミングを書き換えて、右タイヤを順回転、逆回転させました。しかし、なぜか左のタイヤが回りません。 プログラミングで「PC2」「PC3」のポーロに命令を送ればそれぞれ右タイヤが順回転、逆回転しますが「PC0」「PC1」というポートに命令を送っても左タイヤが動きませんでした。 すなわち、マイコンの「PC0」「PC1」からモーターまでの回路のどこかがおかしいことになります。テスターを用いて一つずつ探していくと、モータードライバICの配線にミスがありました。

この部分を修正し、無事2つのモーターをまわすことができました。次回からは本格的にマイコンプログラミングを行い、昨日S木君が行ったのと同様に「課題:椅子1周レース」にチャレンジしてみましょう。