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【2009.01.30】
ロボットプログラミングまでもう一歩

文責：佐瀬 一弥 （2009年1月30日） カテゴリ：応用編(156)

前回、モーターを動かすことができたT野くん。 今回は、ロボットを椅子のまわりを一周させるという課題をクリアすることを目的にプログラムを改良することが目標でした。
しかし、今日はトラブル続きでなかなか進みませんでした。 1つ目のトラブルは、タイヤを取り付けるシャフトがギアボックスから外れたことです。 しかたなく、分解して組み立てなおしましたが、これからは事前にしっかり丈夫に作っておきましょう。 2つ目のトラブルは、回路の接触がわるく片方のモーターが動いたり止まったりしたことです。 どうやら原因はボンドの固定の仕方が悪くかえって回路に負担がかかったことのようです。
次回、解決策をさがします。




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