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【2009.02.12】
椅子一周レースに挑戦しよう!!

文責:八重樫 和之 (2009年2月12日) カテゴリ:応用編(156)

実践講座2「モーター制御マスター」にて

数々のトラブルシューティングを通り抜け、今回からマイコンプログラミングで椅子一周レースに挑戦するM田君。 左右のタイヤをそれぞれ動かす命令をつくり、組み合わせてロボットを動かします。 椅子一周レースは30[cm]四方の正方形をいかに速く回るかを競います。 従来のデザインでは後輪駆動型でしたが、M田君は前輪駆動型のロボットにしすることでより回転を制御しやすくしました。 また、方向転換にかかるロスを省き、椅子ギリギリに素早く回りました。

次回からはモーター制御の次にステップとして赤外線受信による遠隔操作回路に挑戦しましょう。

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