【2009.03.12】
赤外線センサーを取り付けよう!!

前々回、赤外線センサーとコンデンサの実験を行ったS木君(ものづくり講座11ヶ月、小学校5年生)。 赤外線センサーの仕組みを学んだので今回はロボットにセンサーを取り付けてみます。 今まで使用していたマザーボードにコネクタを追加し、赤外線センサーにつなぎます。 回路拡張はモータードライバ回路、AVRライタでも行ったので回路の追加は問題なくこなしていくS木君。 しかし、なぜかセンサーが作動しません。そこで、赤外線センサーのモジュールのみを取り出し、モジュールのミスなのか、コネクタのミスなのか、マザーボードの故障なのかを調べます。 調べていくと、コネクタのつなぎ方が左右反対であることに気づきました。すぐにコネクタを直し、無事赤外線モジュールをロボットに取り付けることができました。

次回はマイコンプログラミングで条件分岐文を用い、ロボットの遠隔操作に挑戦しましょう!!