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【2009.05.14】AVRマイコンでのプログラミング

文責：結城 麻衣 （2009年5月14日） カテゴリ：応用編(156)

今日はロボットを動かす基礎となるプログラムの勉強を行いました。AVRマイコンを使い、８個のLEDを順番に光らせたり、すべて光らせるプログラムを作成しました。F田さん（５年生,ものづくり講座８カ月）とS木君（６年生、ものづくり講座１年）は１６進数の使い方に悪戦苦闘していました。今回は、８個のLEDの内、光らせたいところだけ光らせるとき『０ｘｆｆ』と１６進数を使用します。その１６進数がどのようにLEDに関係しているかが、難しいところでした。光らせたいLEDと１６進数の計算の仕方は、下の図のようになります。次回も引き続きプログラミングの勉強を行うので、頑張りましょう。

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