【2009.10.01】
モーター制御成功!!

前回、モーターの片方が回らなかったH田さん(ものづくり講座１年,小学校５年生)。 電源、コネクタ、プログラムとそれぞれの問題点を整理しながら調べていきました。 テスターを使いながら、電源電圧、コネクタの通電などを確認します。 最終的に、ハードウェアは問題がないことがわかりました。 どうやら、マイコンプログラミングの時点で、両方のモーターを一度の制御していました。 しかし、モーター制御の際は、片側ずつ制御しないとモーターのノイズによって回路が誤作動してしまうことがわかっています。 そこで、二つのモーターを交互に制御することで、無事モーター制御に成功しました。 次回はモーター制御によって椅子の回りを回転し戻ってくるような複雑な行動をプログラミングしてみましょう!!