【2010.03.11】マイコンへ配線をしてモータードライバとつなげよう！

文責：八重樫和之（2010年3月11日）カテゴリ：応用編(156)

マイコンカーを製作中のM川さん（小学校4年生、ものづくり講座9ヶ月）。今回はモータードライバ回路の修理とマザーボードの製作を行いました。前回、片方のモーターしか回らなかったモータードライバ回路。片方のモーターが回る時点でモータードライバはほぼ正常に動作していると考えられます。原因を調べていくとマイコンからモータードライバへつながる6本の配線のうち、2本がショートしていました。この点を修理し、二つのモーターの制御が可能となりました。そして、今回からマザーボードの製作に入りました。今回はモータードライバとマイコンの接続の配線まで終わりました。次回はセンサへの接続部を配線していきましょう！！

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