マイコンカーを製作中のM川さん（小学校4年生、ものづくり講座9ヶ月）。 今回はモータードライバ回路の修理とマザーボードの製作を行いました。 前回、片方のモーターしか回らなかったモータードライバ回路。 片方のモーターが回る時点でモータードライバはほぼ正常に動作していると考えられます。 原因を調べていくとマイコンからモータードライバへつながる6本の配線のうち、2本がショートしていました。 この点を修理し、二つのモーターの制御が可能となりました。 そして、今回からマザーボードの製作に入りました。今回はモータードライバとマイコンの接続の配線まで終わりました。 次回はセンサへの接続部を配線していきましょう！！
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