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研究テーマ

公開日:2008年10月 1日 人の認識に関する研究
ヒトの視覚情報処理にもとづいた運動制御

Control System in Visual-Motor System

Introduction

"How does human motion response to a moving object?" In visual tracking experiment, subject is asked to trace a moving target. As target moves, we follow the target motion by motion of hands, watch a consequence of kinematic control, and in next turn control the motion of hands... This process forms a causal sequence loop in visual-motor system.

In this research, based on experimental results, we develop a simple model to understand a causal sequence loop in visual-motor system. We would like to reveal mechanism of visual-motor system of human. Fig.1 shows the concept map of visual-motor system.


figure1:Concept map of visual-motor system

"How do we describe the motion of object?" Firstly, position of object is described as a function of time. Performing differentiation, velocity and acceleration are obtained. In subjective world, it is clear that motion of object is described by equation of motion. However, "How do human perceive the motion of object?" we can point out its position as a visual image. To trace a moving object, here arises question if our motion controll is based on perception of target velocity and acceleration. Motion of target and tracer is described in the frame of time and position. Time development of thier motion should be described by relations of time derivatives of position.

To reveal the mechanism of visual motor system of human, we performed visual tracking experiments, and based on results of human subject we developed a simple model.

報告リスト

ns学会での質問と反省 2009.07.08

文責:田村 友里恵   カテゴリ:ヒトの視覚情報処理にもとづいた運動制御第1回 natural science 学会

質疑応答と回答と反省と まず、質問は、 人間は何か学習行動をした後に、眠ったり、眠らなくとも休んだりした後にまた同じ学習行動をすると、休む前よりも、後の方が学習効率が良くなるという実験結果があるのですが、その点はいかがですか。 (→寝たり休... [詳細]


ヒトの運動制御におけるリズム生成のメカニズム 2009.07.08

文責:田村 友里恵   カテゴリ:ヒトの視覚情報処理にもとづいた運動制御第1回 natural science 学会

ns学会発表~こうすればよかった~ 7月4日(土)のナチュラルサイエンス学会の発表が色々な意味で終わったいま、 もっとこうすれ... [詳細]


ヒトの視覚情報処理に 基づいた運動制御 ~やわらかな運動制御系の構築~ 2009.01.08

文責:佐瀬 一弥   カテゴリ:ヒトの視覚情報処理にもとづいた運動制御計測自動制御学会東北支部(2008.12)

2008年12月19日(金)、 計測自動制御学会 東北支部 第247回研究集会にて 発表した内容をまとめます。 背景 近年さかんにおこなわれている脳科学は、神経細胞の発火を基本原理として脳活動の解明に迫っています。しかし、... [詳細]


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