TOP > n.s.研究所 > 研究テーマ > 社会性昆虫の行動に関する研究
アリの群れを模倣したロボット
環境が刻々と変化する中で、社会性昆虫であるアリのコロニーは恒常性を保っています。つまり、コロニー自体がひとつの個体であるかのように振る舞っています。ではこの超個体はどのように維持されているのでしょうか?
コロニー全体のアリの数を取ってみても、アリの総数を決定している要因は明らかになっていません。女王アリと働きアリはどのようなコミュニケーションをとって、コロニー全体のアリの数を調節しているのだろうか?
本研究では、実験的に得られた結果をもとにモデルを構築し、ロボティックスの技術を用いて、アリの群れロボットを開発します。
■連携機関 東北大学教養学部情報科学科菅原研究室
"How do ants maintain an organized system?" is an interesting question. In colony of ants, Diacamma,
workers can develop ovaries and deliver eggs, which pose threat to hierarchy formed by queen ant. Thus,
queen shows patrol behavior; at a certain interval of time, it goes on patrol in whole nest. queen
and workers interact through tactual sensation, which inhibits the development of ovaries of workers.
Experimental work shows that as the size of colony increases, frequency and time of patrol increase. Here
arises question; "How queen ant knows the size of colony?" "Based on what information queen knows
the size of colony?" In this study, based on experimental results, we develop an universal model of their
behaviors.
This kind of approach is very attractive not only for biologist and scientist but also for engineers([7]).
In robotics, especially, many researchers have investigated multi-robot systems, and some of them were
inspired by such biological systems and analyzed their performance using real robot systems([6]). We
first construct the abstract model of ants' behaviors and develop useful multi-robot system.
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