ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」
サーボモータを動かす準備

関連記事

ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」

	サーボモータをどのように制御するか
	サーボモータを動かす準備
	温度センサを使ってみる
	地道班結成
	電気回路を作ってみよう!!

日誌

	落ち葉の落下のシミュレーション
	multifractal（マルチフラクタル）概説
	iraira game
	コッホ曲線を描く
	点滅する物体の錯視

About n.s.研究所

• ■ natural science 研究所とは
• ■ 連携機関研究機関・企業

Activity 活動予定

• ■ 学会等での発表予定
• ■ 大学生対象プロジェクト「国際学会へ行こう！」
• ■ 社会人対象共同研究プロジェクト「週末研究」
• ■ 高校生対象「コンピュータ・サイエンス」
• ■ ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」

Thema 研究テーマ

単細胞生物の行動に関する研究

• ■ ゾウリムシの自発的なクラスター形成とそのダイナミクス

多細胞生物の行動に関する研究

• ■ 複合刺激に対するボルボックスの応答

社会性昆虫の行動に関する研究

• ■ 少数の働きアリによる行動解析とモデル化
• ■ トゲオオハリアリの女王が示すパトロール行動解析とモデル化

人の認識に関する研究

• ■ 視覚・聴覚刺激の統合によるヒトの動的な適応性の最適化
• ■ ヒトの運動制御におけるリズム生成の必要性
• ■ ヒトの視覚情報処理にもとづいた運動制御

環境に関する研究

• ■ 街の中の緑のはたらき
• ■ 宮城の自然の中でのフィールドワーク
• ■ 霜柱の生成条件の解明

Thema 開発テーマ

ロボットの開発

• ■ LabVIEWによる制御
• ■ AVRマイコンの開発
• ■ センサーの開発
• ■ JOIN ロボコン

作ってみた

• ■ ソナーの開発
• ■ 万華鏡の開発
• ■ スターリングエンジンの開発

Lecture 講義

コンピュータ・サイエンス講座

• ■ コンピュータ・サイエンス講座とは？
• ■ 基礎講座
• ■ 応用講座

マイコン・サイエンス講座

• ■ 講座内容

Library ライブラリ

LabVIEWを使った物理数学集

• ■ LabVIEWを使った物理数学集とは？
• ■ 四則演算
• ■ 微分・積分
• ■ テイラー展開
• ■ フーリエ級数
• ■ フーリエ変換
• ■ 複素数
• ■ 線形代数
• ■ LabVIEW TIPS集

VisualC++

Report 報告

学会等での発表

• ■ 日本物理学会（2008.09）
• ■ n.s.シンポジウム（2008.07.13）
• ■ 日本物理学会(2008.03)
• ■ 情報処理学会東北支部研究会(2007.12)
• ■ 日本物理学会(2007.09)
• ■ 日本物理学会(2007.03)

論文発表

その他の報告

• ■ 2008年