ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」
地道班結成

関連記事

ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」

サーボモータをどのように制御するか 2008.11.20 【佐瀬 一弥｜ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」｜日誌】

サーボモータを動かす準備 2008.11.12 【佐瀬 一弥｜ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」｜日誌】

温度センサを使ってみる 2008.11.06 【佐瀬 一弥｜ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」｜日誌】

地道班結成 2008.11.06 【佐瀬 一弥｜ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」｜日誌】

電気回路を作ってみよう!! 2008.11.05 【八重樫 和之｜ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」｜日誌】

やってみよう班旗揚げ 2008.11.05 【八重樫 和之｜ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」｜日誌】

日誌

LabVIEWで、くだもの電池の起電力を測定 2009.10.17 【佐瀬 一弥｜LabVIEW TIPS集｜日誌】

砂鉄と油で磁力線を可視化 2009.10.14 【佐瀬 一弥｜日誌】

LabVIEWでお湯の温度を測る 2009.10.13 【佐瀬 一弥｜LabVIEW TIPS集｜センサーの開発｜日誌】

OpenGLでgifアニメまでのメモ 2009.10.09 【遠藤 理平｜TIPS｜日誌】

int型からchar型 へのキャスト (型変換) 2009.10.08 【遠藤 理平｜TIPS｜日誌】

Windows7 OpenGLインストール 2009.10.05 【遠藤 理平｜TIPS｜日誌】

積分区間に変数が入る２重積分の数値計算（シンプソン法 C++） 2009.09.24 【遠藤 理平｜日誌｜計算物理学】

２重積分の計算をシンプソン法を用いて計算する（C++） 2009.09.17 【遠藤 理平｜日誌｜計算物理学】

C++ メモリの動的確保（new） 2009.09.11 【遠藤 理平｜TIPS｜日誌】

任意の周期関数のフーリエ級数を計算し、再び元の関数を再現する（C言語） 2009.09.02 【遠藤 理平｜日誌｜計算物理学】

About n.s.研究所

• ■ natural science 研究所とは
• ■ 連携機関研究機関・企業

Activity 活動予定

• ■ 発表予定リスト
• ■ 大学生対象プロジェクト「国際学会へ行こう！」
• ■ 社会人対象共同研究プロジェクト「週末研究」
• ■ 高校生対象「コンピュータ・サイエンス」
• ■ ロボット開発プロジェクト「JOINロボコン」

Thema 研究テーマ

単細胞生物の行動に関する研究

• ■ ゾウリムシの自発的なクラスター形成とそのダイナミクス

多細胞生物の行動に関する研究

• ■ 複合刺激に対するボルボックスの応答

社会性昆虫の行動に関する研究

• ■ 少数の働きアリによる行動解析とモデル化
• ■ トゲオオハリアリの女王が示すパトロール行動解析とモデル化

人の認識に関する研究

• ■ 視覚・聴覚刺激の統合によるヒトの動的な適応性の最適化
• ■ ヒトの運動制御におけるリズム生成の必要性
• ■ ヒトの視覚情報処理にもとづいた運動制御

環境に関する研究

• ■ 街の中の緑のはたらき
• ■ 宮城の自然の中でのフィールドワーク
• ■ 霜柱の生成条件の解明

Thema 開発テーマ

ロボットの開発

• ■ LabVIEWによる制御
• ■ AVRマイコンの開発
• ■ センサーの開発
• ■ JOIN ロボコン

作ってみた

• ■ ソナーの開発
• ■ 万華鏡の開発
• ■ スターリングエンジンの開発

Lecture 講義

コンピュータ・サイエンス講座

• ■ コンピュータ・サイエンス講座とは？
• ■ 講座カリキュラム
• ■ 基礎講座
• ■ 応用講座

マイコン・サイエンス講座

• ■ 講座内容

Library ライブラリ

LabVIEWを使った物理数学集

• ■ LabVIEWを使った物理数学集
• ■ LabVIEW TIPS集

VisualC++

• ■ TIPS
• ■ DirectX
• ■ 計算物理学

Report 報告

学会等での発表

• ■ AROB 14th '09 (2009.02)
• ■ 計測自動制御学会東北支部(2008.12)
• ■ 日本物理学会（2008.09）
• ■ n.s.シンポジウム（2008.07.13）
• ■ 日本物理学会(2008.03)
• ■ 情報処理学会東北支部研究会(2007.12)
• ■ 日本物理学会(2007.09)
• ■ 日本物理学会(2007.03)

論文発表

その他の報告

• ■ 2008年度の活動報告リスト