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サーボモータとは角度を正確に位置決めできるモータで、 特に2足歩行ロボットでは重要なモータである。 今回は、はさむ機構を制御するためにサーボモータを使用する。
サーボモータ
マイコンの信号を伝える回路を作成した。 DCモータドライバICを使っている。
回路
裏から
次回は、サーボモータをプログラミングして動かして、性質、特徴を調べる。
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任意の周期関数のフーリエ級数を計算し、再び元の関数を再現する（C言語） 2009.09.02 【遠藤 理平｜日誌｜計算物理学】
2011.12.17
